從歐二排放標準升級到歐三排放標準，其實主要就是對發動機的升級，目前在國外，有很多的地方都采用了國四排放標準，主要的技術有高壓共軌和EGR，具體如下：
隨著國三排放標準的實施，國三柴油發動機在技術上進行了必要的升級。目前柴油發動機采用了高壓共軌和EGR技術（EGR是英文Exhaust Gas Recirculation三個詞的縮寫，意思是廢氣再循環系統。它是針對引擎排氣中有害氣體之一的氮氧化合物NOx所設置的排氣凈化裝置）。
目前國內國Ⅲ排放的高壓共軌發動機相比國Ⅲ排放的EGR發動機在價格上貴了約1～2萬元。以康明斯發動機為例，一臺國Ⅲ標準的康明斯發動機價格比國Ⅱ標準的價格高約1.5萬~2萬元；而一臺國Ⅲ標準的EGR發動機價格比國Ⅱ標準的價格僅高約1萬元。
由于高壓共軌發動機與EGR發動機在價格上相差較多，許多業內人士指出，EGR發動機可能會在銷售市場占據優勢，但他們也指出，目前國內的EGR技術在穩定性、可靠性、環保一致性以及進一步的技術升級方面都還有待考察。
有關人士也指出，如果從用戶的使用方面來講，由于EGR的工作原理是將柴油機產生的廢氣的一部分再送回氣缸，形成循環，延緩燃燒過程導致燃燒室中的壓力形成過程放慢，這是氮氧化合物減少的主要原因，但容易導致發動機燃燒性不好，從長遠來看經濟性較差。而高壓共軌發動機的經濟性較好，長遠看可以將用戶的使用成本降低，在實用性能方面，高壓共軌發動機也更為先進。而且在技術升級方面，高壓共軌發動機升級到國Ⅳ更加容易。
也有相關的專家指出，EGR存在的問題是管道內的顆粒物沉積，EGR發動機在運行幾百小時后，管道內會有顆粒的沉積，會降低EGR的效果。以及EGR閥的密封性和可靠性問題，這也會造成顆粒物的沉積。這也是在做新概念時，盡量減輕對EGR依賴的原因。
還有些業內人士提出質疑，在國外，EGR發動機和高壓共軌發動機的成本相差無幾，為何國內會出現較大的價格差異？
據調查，目前國內使用EGR技術的汽車廠商只有中國重汽一家。對于市場上的種種質疑，中國重汽相關人士指出，只能靠EGR今后在市場上的使用效果來逐一證明。中國重汽相關人士也解釋說，如果單從材料成本方面來看，EGR發動機與高壓共軌發動機的成本差不多。目前出現在價格上的差異主要體現在技術研發費用方面。由于中國重汽使用的EGR發動機技術是由中國重汽自主研發的，所以在核心技術方面，是中國重汽自己掌握的，而國內使用的高壓共軌發動機的核心部分要從國外進口，所以價格會比較高。關于穩定性和可靠性等問題，中國重汽相關人士說，中國重汽的EGR發動機由天津中國汽研中心負責經過了2年的實驗才推向市場的，目前對于該發動機有可能出現的問題都只是猜測，還要看今后的使用情況，但中國重汽相關人士也指出由于目前國內油品的質量參差不齊，有些油品達不到國Ⅲ標準，有可能使EGR發動機在使用過程中遇到障礙，因為EGR發動機要求燃油的硫含量要低于500ppm，但中國的各地方燃油含硫量參差不齊，這可能會損害EGR的使用性能。
綜上所述，高壓共軌發動機相對于EGR發動機在技術上有優勢，但在價格上處于劣勢。無論發動機是采用高壓共軌技術也好，EGR技術也罷，二者終將殊途同歸，都只是為了能夠滿足更高的排放標準，減少對環境的污染。
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