直臂式隨車吊的吊臂結構示意圖

       隨車吊又叫隨車起重運輸車，支腿是增加其穩定性。力矩是連接起重臂和機架支腿的重要部分。機架的固定回轉支承和支腿和配油器等部件的。隨車吊分為折臂隨車吊和直臂隨車吊，折臂的動作快，工件效率高，直臂的適用范圍更廣，更平穩，更安全。一般的直臂式隨車吊在伸縮時候最大的隱患就是吊臂折斷。
       
      

圖1　直臂式隨車吊

1.吊鉤　2.吊臂總成　3.鋼絲繩　4.變幅液壓缸

5.卷筒機構　6.立柱　7.旋轉接頭　8.回轉支承

9.橫梁組　10.支腿機構及控制系統

    直臂式隨車吊是吊臂以下局部橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間, 吊臂縱置車廂之上。直臂式隨車吊車廂中貨物不能超越吊臂高度。

   直臂式隨車吊吊臂通常由固定臂和幾節伸縮臂組成,吊臂構造圖2　。只要2節或1節伸縮臂的吊臂,伸縮臂的伸出與縮回靠液壓缸推進, 多節伸縮臂的伸出與縮回依托裝在吊臂內部的液壓缸和鋼絲繩共同作用, 前2 節伸縮臂依次伸出和縮回, 經過鋼絲繩牽引的伸縮臂同時伸出和縮回。

直臂式隨車吊吊臂長, 液壓缸行程長, 較折臂式隨車吊的加工難度大, 本錢高。

    直臂式隨車吊吊臂伸縮液壓缸裝在吊臂內部,呈現同樣毛病時, 須將吊臂拆出, 液壓缸拆出，工作量很大, 非常費事。關于大噸位的隨車吊伸縮臂節數多, 重量大, 維修難度更大。

    直臂式隨車吊吊重物時, 卷筒正轉收繩, 吊鉤上升。卷筒反轉放繩, 吊鉤降落。卷筒的轉動是由液壓馬達經過卷揚箱驅動。

    直臂式隨車吊的回轉運動是由回轉箱輸出軸上的小齒輪帶動回轉支承外圈的大齒輪轉動完成�；剞D支承的外圈與立柱接盤固定在一同, 內圈裝置在橫梁接盤上, 回轉箱由液壓馬達驅動。隨車吊能夠連續轉動, 隨車吊連續轉動時, 需求處理上部旋轉局部油路與下部固定局部油路的銜接問題, 旋轉接頭體能很好地處理這個問題。

    折臂式隨車吊折疊狀態時, 請求起重運輸車總寬度不能超越汽車的寬度, 所以普通橫梁為偏心構造,即隨車吊的回轉中心和汽車的中心不分歧。直臂式隨車吊回轉中心和汽車中心是分歧的。

    折臂式隨車吊橫梁構造較直臂式隨車吊橫梁復雜, 加工難度大, 折臂式隨車吊橫梁需求加工的部位有回轉液壓缸銜接法蘭及螺栓連結孔(2端) 、立柱齒輪上下軸套裝置孔、端面軸承裝置面等。直臂式隨車吊橫梁主要需求加工的部位有回轉支承裝置面和裝置孔。

     直臂式隨車起重運輸車液壓系統所用油泵為齒輪泵,而折臂式隨車吊所用油泵必需為壓力高的柱塞泵。