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在我們生活中，常常有人提起EGR（EGR發動機），它究竟是個什么樣的發動機呢？下面讓我們了解EGR及EGR的工作原理 。
EGR是柴油發動機國三排放規范的一種方式，主要是將沒有完全燃燒的尾氣送回到發起機內進行二次熄滅。
EGR技術，即廢氣再循環技術是針對有害氣體(NOx)設置的排氣凈化裝置。它將一部分排氣循進氣管與新穎空氣混合后進入汽缸熄滅,以增加混合氣的熱容量降低燃燒時的最高溫度,抑止NOx的生成。
EGR的重要功能是將柴油機產生的廢氣的一小部分再送回氣缸.再循環廢氣由于具有惰性，會延緩熄滅過程，也就是說燃燒速度將會放慢從而導致熄滅室中的壓力構成過程放慢，到達減少的生成量的效果在高溫富氧的環境下產生,最終完成了發起機排放水平的提升。另外，提高廢氣再循環率會使總的廢氣流量減少，因而廢氣排放中總的污染物輸出量也會相對減少。
EGR發起機控制電腦即ECU依據發起機的進氣流量、溫度、負荷、轉速、排氣溫度控制電磁閥適時地打開，進氣管真空度經電磁閥進入EGR閥真空膜室，膜片拉桿將EGR閥門翻開，排氣中的少部分廢氣經EGR閥進入進氣系統，與混合氣混合后進入氣缸參與燃燒。少部分廢氣進入氣缸參與混合氣的燃燒，降低了熄滅時氣缸中的溫度，因NOx是在高溫富氧的條件下生成的，故抑止了NOx的生成，從而降低了廢氣中的NOx的含量。
但過度的廢氣參與再循環，將會影響混合氣的著火、性能，從而影響發起機的動力性，特別是在發起機低速、怠速、小負荷及冷機時，再循環的廢氣會明顯地影響發起機性能。所以，當發起機在小負荷、怠速、低速及冷機時，ECU控制廢氣不參與再循環，防止發起機性能遭到影響；當發起機超過一定的轉速、負荷及到達一定的溫度時，ECU控制少局部廢氣參與再循環，而且，參與再循環的廢氣量依據發起機溫度、負荷、轉速及廢氣溫度的不同而不同，以到達廢氣中的NOx最低。
工作原理
發起機的排氣壓力隨著進氣量的增加而按比例增大。節氣門開度越大，進氣量增加越多，一個較高的排氣壓力作用于EGR閥的恒壓室，它將推動EGR真空調理器的膜片向上運動，從而減少了連接真空控制閥(VSV)的進氣室的通道面積。因進氣真空作用于節氣門體的E孔和R孔，而由EGR真空調理器調理的真空經過作用在EGR閥的真空室上。
由于EGR閥真空室內的真空度增大，導致EGR閥門打開，從而把廢氣引入進氣室，和新穎空氣一同進入燃燒室。由于EGR閥的打開，使恒壓室壓力降落，反過來降低了EGR真空調理室的膜片壓力，使EGR閥真空室的真空度減小，廢氣再循環量也相對減少。由此可知，廢氣再循環系統是根據進氣的真空度和排氣壓力的大小來控制廢氣再循環量的，也即是隨發起機負荷的變化來控制廢氣再循環的。
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