在我國隨車起重機行業(yè)起步于上個世紀(jì)7O年代末，初期主要用于軍品和野外勘探作業(yè),幾乎沒有用于民用的產(chǎn)品。隨著經(jīng)濟發(fā)展,國內(nèi)隨車起重機在民用方面表現(xiàn)出比較良好的發(fā)展趨勢,但是與國外企業(yè)相比,國內(nèi)隨車起重機的發(fā)展速度總體來說還比較緩慢。還處于起步階段。至上個世紀(jì)末，整個行業(yè)隨車吊的年產(chǎn)銷量未突破1000臺，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個中小企業(yè)的產(chǎn)量。

目前，國內(nèi)生產(chǎn)隨車吊的企業(yè)有10余家，主要生產(chǎn)直臂式和折疊臂式隨車吊。產(chǎn)品型號以3～8t等中等噸位為主，大噸位所占比例較小，尚未形成大、中、小完整的系列。近幾年來，隨著市場經(jīng)濟的迅速發(fā)展，銷售量逐年遞增。2004年為1540臺，2005年為1720臺，2006年為2150臺，2007年為2800臺，2008年為3700臺。2009年超過6000臺。到2010年，隨著隨車吊的廣泛應(yīng)用，特別是新興行業(yè)。如船舶、鐵路、礦山、林業(yè)等行業(yè)的需求增加以及周邊國家對該產(chǎn)品的逐步認(rèn)同，出口量也將逐步加大，預(yù)計年產(chǎn)銷量將超過7000臺。

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